云鼎智慧矿山基于生产单位空间和时间信息，以云计算、大数据、射频、传感、智能嵌入、网络等物联网技术为基础，集成应用各类传感器、数据通信、自动控制、智能决策等技术。对煤矿信息化、工业自动化深度融合，实现矿山企业所有信息的精准适时采集、高可靠网络化传输、规范化集成、实时可视化展现。为生产环节自动化运行，各类决策提供智能化服务，并对隐患、危险源提前预知和预控，保证生产安全。
云鼎智慧矿山主要包括基于物联网技术的一体化数据采集平台、基于采集数据的数据治理平台及相关预警模型管理平台。通过数采平台实现矿山和地面主要生产系统的数据采集入库，形成数据湖，统一管理。通过数据治理规范采集数据应用，通过大数据支撑智慧矿山预警管理，最终实现矿山生产安全的智能化管理。
北⽃天地矿⽤辅助运输系统是以⻋辆精确定位为基础，以⻋载设备系统为核⼼，充分利⽤⽆线通信技术和 精确定位技术，结合信号灯控制系统、语⾳调度系统、GIS地理信息系统、交通管控系统以及物流管理系统为⼀ 体的综合性交通管理系统。
辅助运输管理系统
矿井全息“⼀张图”将综合⾃动化、监测监控、各专业业务管理等数据和信息，以空间位置为桥梁进⾏综合集成和融合， 并以“⼀张图”的⽅式进⾏综合展⽰和分析，为矿井安全⽣产提供可视化查询、统计、分析和决策⼯具。平台在建设矿井“⼀张 图”同时为矿井建设地质测量模块，该模块是矿井⽣产活动最重要的空间数据提供者，基于矿井⽣产实际需要，实现地质物 探线制⾯图、采掘⼯程平⾯图、底板等⾼线及储量计图⾃动绘制，实现地质数据和测量数据的快速更新，并且可以每⽇根据 进尺⾃动标定更新图纸。提供作业地点、地理坐标、矿井基础图纸做为基础数据，为其他部⻔协同⼯作提供基础图纸。该模块 具有功能如下：图形管理、井巷⼯程绘制、采掘⾯测量收尺、导线测量资料管理与成图、地质资料管理与⾃动成图、采掘⼯作 ⾯管理、图形管理、储量管理；地质、测量、通⻛、机电、采掘等专业技术⼈员在地质测量模块中可绘制、动态维护全矿井各类 ⽣产技术图纸，并能实时更新⾄其他引⽤地质测量模块的⼦系统。
综合信息一张图管理
煤矿井下⽹络通信系统由井下有线⽹络通信系统和井下⽆线⽹络通信系统两部分组成。井下有线⽹络通信系统 作为矿井⼯业环⽹的组成部分，承担着井下业务数据、视频数据、控制数据等传输的重任。井下有线⽹络通信系统主 要由井下⼯业⻣⼲环⽹和井下有线接⼊⽹络组成，设备具有⾼可靠性、⾼稳定性和冗余性等功能特性。 随着矿井业务的发展，⽬前井下⼯业⻣⼲环⽹已升级为万兆⼯业⽹络，采⽤矿⽤隔爆兼本安型万兆⼯业环⽹交 换机进⾏组⽹，⻣⼲⽹络带宽速率为10000Mbps，同时可以提供扩展接⼝，如RS485、CAN接⼝、⽆线⽹络接⼝等。 井下⽆线⽹络通信系统由IP软交换服务器、矿⽤WIFI⽆线基站和矿⽤本安型⼿机等设备组成，是⼀套集调度通 信、⽆线通信、语⾳⼴播、可视电话等功能于⼀体的全矿井综合通信解决⽅案。随着矿井的业务发展，系统能够平滑扩 容，同时兼容煤矿现有在⽤不同⼚家⼴播通信设备，在扩容升级的过程中能够保护已有的设备投资。
井下高精度人员定位系统
综合⾃动化系统采⽤C/S端的集控平台+B/S端的三维轻量化平台+⼿机端的App。平台设计以架构合理、安全可靠、易 维护为基本出发点，以⾼⽔准、⾼质量、⾼性价⽐为⽬标，遵循实⽤性、可靠性、先进性、合理性、兼容性、开放性的原则。综合 ⾃动化系统从底层的PLC实时传输、控制，到上层的三维⽴体化Web展⽰，更直观的为各矿调度中⼼与集控中⼼掌握煤矿的 ⽣产、环境、安全等信息。可视化展⽰关键设备、关键数据的预警、告警、趋势、报表等功能。北⽃天地公司有专业研发团队，可 配合各矿按实际情况定制开发，具备咨询、规划、设计、实施、运维等全流程整体服务能⼒。
综合自动化集成管理系统
煤矿AI视频管理平台基于⼤数据的AI视频预警平台，分端、边、云三层体系架构，实现对主运输、辅助运输、⼯作⾯、⼈员 异常⾏为等场景的安全、⽣产、经营全⽅位监控，提供设备资产管理和业务运营优化的整体解决⽅案。 煤矿⽣产的⻛险隐患来⾃于⼈、机、环、管四⽅⾯，其中设备、环境⻛险隐患数据可以利⽤各类传感器进⾏ 采集，⽽⼈员及管理隐患及⻛险数据则可以利⽤摄像仪进⾏采集，利⽤视频数据进⾏记录。煤矿安全⽣产隐患 智能识别系统是利⽤A（I ⼈⼯智能）技术、⼤数据分析技术以及计算机视觉技术相结合，通过对矿区监控摄像⼤ 数据的学习，训练检测模型，能够在数据积累训练之后实时监测⼈、机、环存在的安全隐患，实现智能视频分析 异物的突然出现（如锚杆、⼤块矸⽯等）、烟雾、⽕灾、危险区域禁⼊等，平台发出语⾳报警提醒值班⼈员，同时智 能分析设备发出信号可以通过矿局域⽹传送⾄⽣产现场的PLC系统中，产⽣报警停机信号。 AI视频预警平台能够减⼩监控视频管理⼈员⼯作压⼒，对异常⾏为进⾏截图存照，便于事后追责，视频显 ⽰屏实现正常情况显⽰屏正常显⽰、发现安全隐患显⽰屏循环显⽰报警视频并发出多种形式报警（现场语⾳报 警、平台报警、短信、App报警等）。
煤矿AI视频管理平台
北⽃⾼精度形变监测系统以北⽃⾼精度定位技术为核⼼，融合通信技术、GIS地理信息技术、视频监控、数据后处理分析技 术，实现煤矿塌陷区域、栈桥、煤仓、井架、电⼒杆塔、危险建筑等易发⽣形变的设施、建筑物体的监测监 控，监测精度可达毫⽶级，对于煤矿矿震分析、冲击地压分析、危险预判具有很好的参考价值。
塌陷区沉降监测系统
